Dấu tích của các khu định cư La Mã nằm ở bên sông Main. Đã có một doanh trại quân La Mã ở nơi mà ngày nay là đô thị Stockstadt. Sau khi quân La Mã rút lui, vùng này thuộc Alemanni và Franks trước khi thuộc Mainz.

Các huyện Aschaffenburg và Alzenau được lập năm 1862, một nửa thế kỷ sau, vùng này bị sáp nhập vào bang Bayern. Các huyện này đã được hợp nhất vào năm 1972 để tạo thành huyện ngày nay.